Что включает в себя шасси самолета
КОНСТРУКЦИЯ И РАБОТА АГРЕГАТОВ ШАССИ
Передняя стойка шасси воспринимает часть нагрузки, приходящейся на шасси при посадке, а также обеспечивает самолету совместно с основными стойками возможность передвижения по земле и свободу маневрирования при рулении. Передняя стойка включает: переднюю амортизационную стойку; нетормозное колесо; гаситель колебаний;
механический замок выпущенного положения передней стойки;
гидравлический цилиндр уборки и выпуска передней стойки; щитки.
Передняя амортизационная стойка (см. рис. 14 и 16) является силовой конструкцией, воспринимающей от колеса и передающей усилия и моменты на каркас передней части фюзеляжа. Одновременно стойка является цилиндром амортизатора и состоит из следующих частей: стакана стойки;
амортизатора, детали которого размещены внутри стакана стойки;
кулачкового механизма; нижнего узла; вилки колеса.
Стакан стойки является основным силовым элементом стойки. На наружной поверхности стакана приварены: узел крепления стойки; узел крепления штока рабочего гидравлического цилиндра; кронштейн крепления гасителя колебаний; кронштейн крепления серьги, входящей в замок выпущенного положения стой-
ки; штуцер зарядного клапана, кронштейны для крепления тяг управления щитками.
В нижней части стакана имеются два шлифованных пояса для посадки нижнего узла. Внутренняя полость стакана служит цилиндром для амортизатора.
Амортизатор (рис. 16) служит для восприятия и рассеивания энергии удара самолета при посадке и рулении. Состоит из следующих частей: пустотелого штока, на верхний конец которого навернут бронзовый поршень с отверстиями для прохода жидкости; клапана
обратного торможения, плунжера, который закреплен в верхней части стакана и входит во внутреннюю полость пустотелого штока; профилированной иглы, закрепленной в штоке и проходящей через отверстие в шайбе — плунжера; уплотнительного пакета, состоящего из набора резиновых манжет и дюралюминиевых распорных колец. На плунжере установлено уплотнительное кольцо. В нижнем торце плунжера имеется шайба с отверстием.
Опорами штока являются поршень и пластмассовая: втулка, установленная в стакане стойки под уплотнительным пакетом.
Нижним концом штока амортизатор шарнирно соединяется с вилкой колеса.
Амортизатор заряжается маслом АМГ-10 в количестве 315 см3 и азотом под давлением 20±1 кгс/см2.
При ударе колеса о землю на посадке или рулении шток амортизатора входит в цилиндр (прямой ход амортизатора). При этом кинетическая энергия удара превращается в потенциальную энергию сжатого газа и рассеивается в виде тепла при преодолении гидравлических сопротивлений жидкости, проталкиваемой через отверстия в поршне и кольцевую щель между профилированной иглой и отверстием в шайбе плунжера.
Верхний конец профилированной иглы имеет срез, и в начале хода штока кольцевая щель достаточно большая. Это сделано для того, чтобы исключить гидроудар — при резком обжатии амортизатора во время грубой посадки, так как жидкость свободно проходит через кольцевую щель, а сжимается только воздух.
По мере увеличения хода штока кольцевая щель уменьшается, благодаря чему гидравлическое сопротивление проталкиваемой жидкости постепенно возрастает.
После прекращения действия ударной нагрузки поршень со штоком под действием сжатого газа пойдет вниз (совершается обратный ход). Торможение обратного хода штока происходит за счет гидравлических сопротивлений перетеканию жидкости через отверстия в поршне, через щель между профилированной иглой и отверстием в шайбе плунжера и через уменьшенное проходное сечение обратного клапана торможения.
Кулачковый механизм, предназначенный для разворота колеса в линию полета при уборке шасси, состоит из двух кулачковых муфт: верхней, закреплен-
ной на штоке амортизатора, и нижней, закрепленной во внутренней полости стакана стойки.
При отрыве переднего колеса от земли под действием сжатого газа шток амортизатора выдвигается из цилиндра. При этом верхняя кулачковая муфта надвигается на нижнюю, их профили совмещаются и колесо становится по полету.
Нижний узел служит для крепления вилки колеса и обеспечивает ей поворот относительно оси стойки. Он представляет собой патрубок с приваренными двумя втулками — верхней и нижней. Верхняя втулка свободно насажена на нижнюю часть стакана стойки и удерживается на ней фланцевой гайкой. В верхнюю втулку запрессованы два бронзовых скользящих подшипника.
На верхней втулке имеются приливы, которые, упираясь в ограничители на стакане стойки, ограничивают поворот нижнего узла, вилки и колеса вправо и влево до 50°.
Вилка колеса выполнена из двух штампованных профилей, сваренных совместно с узлом ее навески. В нижней части профилей имеются две втулки для оси колеса. К вилке колеса приварен кронштейн, к которому шарнирно крепится шток амортизатора.
Колесо передней стойки шасси (рис. 17) нетормозное, состоит из диска колеса, на который надевается съемная реборда, удерживаемая на диске стопорным кольцом. С обеих сторон в диск колеса запрессованы конические роликовые подшипники. Для предохранения подшипников от загрязнения и сохранения смазки с внешней стороны поставлены сальники. Посредством стальной оси колесо устанавливается на вилке.
Гаситель колебаний служит для гашения незатухающих боковых колебаний колеса, возникающих при движении самолета по земле. Гаситель колебаний поршневого типа (рис. 18), состоит из корпуса, поршня с обратными клапанами и калиброванным отверстием диаметром 0,8 мм и поводка поршня. В него заливается 60 см3 масла АМГ-10. Гаситель колебаний установлен на стакане стойки, а его поршень своим поводком соединен с нижним узлом стойки.
При повороте вправо или влево нижнего узла совместно с вилкой и колесом поводок приводит в движение поршень, который перемещает масло АМГ-10 из одной камеры в другую через калиброванное отверстие.
Рис. 17. Переднее колесо:
І — покрышка; 2 — камера пневматики; 3 — вентиль; 4 — съемная реборда; 5 — диск колеса правый; 6 — подшипник; 7 — распорная втулка; 8 — стопорное кольцо; 9—ось колеса;
10 — винт; 11 — шайба
Гидравлическое сопротивление жидкости тормозит перемещение поршня.
Момент сопротивления развороту колеса, создаваемый демпфером, зависит от угловой скорости разворота колеса. Наличие демпфера не затрудняет рулежку, так как при этом угловые скорости разворота колеса малы и гидравлические сопротивления перетеканию жидкости в демпфере также малы.
При увеличении частоты колебаний колеса гидравлические сопротивления перетеканию жидкости в демпфере возрастают и за счет этого осуществляется гашение колебаний.
Гидравлический цилиндр уборки и выпуска передней стойки состоит из гильзы, штока с поршнем и шарикового замка, фиксирующего переднюю стойку в убранном положении. Шариковый замок состоит из шариков, размещенных в радиальных отверстиях поршня, кольцевой проточки внутри гильзы и свободно плавающего плунжера с пружиной.
При уборке передней стойки в конце хода поршень через шарики давит на конусный выступ плунжера и перемещает его вверх, сжимая пружину. При совмещении шариков с кольцевой проточкой в гильзе шарики заскакивают в нее, плунжер под действием пружины перемещается в обратном направлении и запирает шарики в кольцевой проточке. Шариковый замок закрывается и фиксирует шток, а значит, и переднюю стойку в убранном положении.
Рис. 18. Гаситель колебаний:
1—корпус; 2 — поршень; 3—обратные клапаны; 4 — поводок
Открытие шарикового замка производится при выпуске передней стойки давлением жидкости на плунжер, который перемещается вверх и освобождает шарики.
Рабочий цилиндр установлен на шпангоуте № 3 носовой части фюзеляжа, а шток его подсоединяется к стакану стойки.
Механический замок выпущенного положения передней стойки предназначен для
удержания стойки в выпущенном положении. Установлен на шпангоуте № 3 носовой части фюзеляжа. Механизм замка собран в стальной обойме. Между щеками обоймы на оси вращается крюк, который под действием пружины стремится повернуться в открытое положение.
Над крюком на оси установлен запирающий рычаг, на который с одной стороны действует пружинный цилиндр, с другой — шток гидравлического цилиндра открытия замка.
При убранной передней стойке замок открыт и крюк своей пружиной развернут вправо до упора. Запирающий рычаг при этом под действием пружинного цилиндра развернут влево.
При выпуске передней стойки серьга, установленная на стакане стойки, надавливая на крюк, разворачивает его влево.- При этом крюк скользит по запирающему рычагу и приподнимает его. Когда крюк развернется влево до упора, его скос заходит под запирающий рычаг, который под действием пружинного цилиндра поворачивается влево и запирает крюк. Замок закрыт. В этом положении серьга стойки удерживается крюком в вырезах обоймы замка.
При уборке передней стойки подается давление жидкости в цилиндр открытия замка. Шток цилиндра выдвигается и разворачивает запирающий рычаг, освобождая крюк. Замок открывается.
Щитки передней стойки — передний и задний — в процессе уборки стойки закрывают нишу. Передний щиток открыт только в промежуточных положениях стойки, а при убранном и выпущенном ее положениях — закрыт.
Задний щиток при выпущенной стойке открыт, при убранной — закрыт. Управляются щитки от передней стойки: передний — через систему тяг и качалок,
задний — тягой, непосредственно присоединенной к стакану стойки.
Основные стойки шасси воспринимают большую часть нагрузки, приходящейся на шасси при посадке, и совместно с передней стойкой обеспечивают самолету возможность передвижения по земле. Основная стойка шасси (рис. 15 и 19) включает в себя:
основную амортизационную стойку;
гидравлический цилиндр уборки и выпуска основной стойки;
механический замок убранного положения стойки;
Основная амортизационная стойка является главным силовым элементом шасси. Стойка состоит из стакана, амортизатора, размещенного внутри стакана стойки, полувилки.
Стакан стойки представляет собой стальную трубу, к которой приварены: втулка крепления стойки, рычаг крепления полувилки, узел крепления складывающегося подкоса, штуцер зарядного клапана, узел крепления тяги управления центропланным щитком, ушко крепления буксировочного троса.
Во втулку крепления стойки запрессованы два бронзовых подшипника скольжения.
Нижний конец штока шарнирно соединяется с полу — вилкой.
По л у вилка сварена из двух штампованных профилей и соединена со стаканом стойки пустотелой осью, проходящей через проушины рычага стакана и полувилки. Вовнутрь оси ввернуто ушко, предназначенное для подвески стойки на крюк замка убранного положения. К середине полувилки приварен узел для крепления штока амортизатора, к нижней части — фланец для крепления тормозного диска колеса.
В полувилку запрессовывается полуось колеса. Через полувилку и полуось проходит болт, который удерживает последнюю от проворачивания. На свободном конце полуоси имеются торцевые шлицы для крепления тормоза колеса и внутренняя резьба для навинчивания гайки крепления колеса.
Колеса основных стоек шасси (рис. 20) обеспечивают самолету проходимость и воспринимают своими
Рис. 20. Колесо основной стойки:
I — покрышка; 2 — камера; 3 — вентиль; 4 — прокладка; 5, 6 — барабан; 7 — тормозная рубашка; 8 — подшипники; 9 — левый тормоз; 10— правый тормоз; 11 — тормозная накладка; 12— тормозной цилиндр; 13— фланец; 14 — винт; 15— болт; 16 — трубки подвода воздуха
пневматиками часть, энергии удара, а торможение колес дает возможность маневрировать на аэродроме и сокращать послепосадоч — ный пробег.
Основными частями колеса являются:
две тормозные рубашки;
два тормозных диска;
пневматики (покрышка и камера);.
два конических роликовых подшипника.
Барабан отлит из магниевого сплава и состоит из двух половин, которые соединяются между собой болтами. Такая конструкция барабана облегчает монтаж
К каждой половине барабана с помощью винтов крепится тормозная рубашка. Во внутренней полости каждой тормозной рубашки размещается тормозной диск.
Один тормозной диск крепится болтами к фланцу на полувилке колеса, а второй — к полуоси колеса посредством торцевых шлиц и гайки.
Каждый тормозной диск состоит из корпуса, двух тормозных колодок, двух цилиндров управления колодками и пружин колодок. На тормозные колодки наклепываются тормозные накладки из армированной фрикционной пластмассы.
При торможении колес сжатый воздух из воздушной системы подается в цилиндр управления, штоки цилиндров выдвигаются и прижимают тормозные колодки к тормозным рубашкам.
При прекращении подачи сжатого воздуха в цилиндры управления пружины возвращают тормозные колодки в отжатое положение. Зазор между тормозными колодками и рубашкой должен быть не менее 0,2 мм и проверяется щупом через окна.
Колесо устанавливается на полуоси на двух роликовых конических подшипниках и крепится гайкой.
Гидравлический цилиндр уборки и выпуска основной стойки по устройству и принципу работы аналогичен цилиндру передней стойки. Гидравлический цилиндр крепится к приливу узла навески основной стойки шасси.
Складывающийся подкос состоит из двух звеньев — нижнего и верхнего, подвижно соединенных между собой.
Нижнее звено подсоединяется к стакану стойки. Верхнее звено соединяется с проушиной оси, вращающейся в балке, жестко укрепленной на стенке лонжерона и нервюре № 5 центроплана. К оси крепится рычаг, который соединяется со штоком цилиндра уборки и выпуска стойки.
При выпущенном положении основной стойки ось соединительного болта звеньев подкоса находится ниже линии, проходящей через центры узлов соединения подкоса со стойкой и осью в балке. Образуется так называемая «стрела прогиба».
За счет «стрелы прогиба» складывающийся подкос препятствует самопроизвольному складыванию основной стойки в случае отказа шарикового замка.
Механический замок убранного положения основной стойки шасси установлен в нише основной стойки между нервюрами № 5 и 6 центроплана. По устройству и принципу действия аналогичен механическому замку выпущенного положения передней стойки.
Щитки основной стойки шасси предназначены для закрытия ниши основной стойки после ее уборки. Щитков три. Центропланный щиток установлен на шомпольной подвеске на нервюре № 8 центроплана. Управляется основной стойкой посредством тяги. Щиток стойки неподвижно закреплен на полувилке колеса.
Щиток колеса подвешен на двух узлах на нервюре № 2 центроплана. Управляется гидравлическим цилиндром. В открытом положении щиток колеса удерживается шариковым замком гидравлического цилиндра, в закрытом положении — механическим замком. Принцип действия тот же, что и у механических замков передней и основных стоек шасси.
Механический замок щитка колеса посредством тяг соединен с механическим замком основной стойки. Регулировка тяг такова, что при выпуске шасси вначале открывается замок щитка колеса, а затем замок основной стойки.
Конструкция и работа системы уборки и выпуска шасси рассматриваются в главе «Гидравлическая система».
Контроль за положением шасси, а также за процессом их уборки и выпуска производится с помощью электрической сигнализации и по механическим указателям.
Шасси самолета
Шасси самолета – это система, состоящая из опор, которые позволяют летательному аппарату осуществлять стоянку, перемещение машины по аэродрому или воде. С помощью данной системы осуществляется посадка и взлет самолетов. Система шасси состоит из стоек, на которые установлены колеса, поплавки или лыжи. Нужно отметить, что понятие «шасси» довольно обширно, поскольку составляющих стоек несколько, и они могут иметь различное строение.
Шасси обязано отвечать таким специальным требованиям:
Управляемость и устойчивость аппарата при перемещении по земле.
Иметь необходимую проходимость и не наносить урон взлетной полосе.
Должно позволять летательному средству осуществлять развороты на 180 градусов при рулежке.
Исключать возможность опрокидывания самолета или касания другими частями аппарата, кроме шасси, при посадке.
Поглощение силы удара при посадке и передвижении по неровной поверхности. Быстрое гашение колебаний.
Низкие показатели сопротивления при разбеге и высокая эффективность торможения при пробеге.
Относительно быстрая уборка и выпуск системы шасси.
Наличие аварийной системы выпуска.
Исключение автоколебаний стоек и колес шасси.
Наличие системы сигнализации о положении шасси.
Кроме этих показателей, шасси самолета должно отвечать требованиям ко всей конструкции летательного аппарата. Такими требованиями являются:
Прочность, долговечность, жесткость конструкции при минимальных показателях веса.
Минимальное аэродинамическое сопротивление системы в убранном и выпущенном положении.
Высокие показатели технологичности конструкции.
Долговечность, удобство и экономность при эксплуатации.
Разновидности систем шасси
1) Колесное шасси
Колесное шасси может иметь разные схемы компоновки. В зависимости от назначения, конструкции и массы самолета конструкторы прибегают к использованию разных типов стоек и расположения колес.
Расположение колес шасси. Основные схемы
Шасси с хвостовым колесом, часто называют такую схему двухстоечной. Впереди центра тяжести расположены две главные опоры, а вспомогательная опора находится позади. Центр тяжести летательного аппарата расположен в районе передних стоек. Данная схема была применена на самолетах времен Второй мировой войны. Иногда хвостовая опора не имела колеса, а была представлена костылем, который скользил при посадке и служил в роли тормоза на грунтовых аэродромах. Ярким примером данной схемы шасси являются такие самолеты, как Ан-2 и DC-3.
Шасси с передним колесом, такая схема имеет также название трехстоечное. За данной схемой было установлено три стойки. Одна носовая и две позади, на которые и припадал центр тяжести. Схему начали применять более широко в послевоенный период. Примером самолетов можно назвать Ту-154 и Boeing 747.
Многоопорное шасси применяется на самолетах с большой взлетной массой. Данный тип шасси позволяет равномерно распределить вес самолета на ВПП, что позволяет снизить степень урона полосе. В этой схеме спереди могут стоять две и более стойки, но это снижает маневренность машины на земле. Для повышения маневренности в многоопорных аппаратах основные опоры также могут управляться, как и носовые. Примерами многостоечных самолетов является Ил-76, «Боинг-747».
2) Лыжное шасси
Лыжное шасси служит для посадки летательных аппаратов на снег. Данный тип используется на самолетах специального назначения, как правило, это машины с небольшой массой. Параллельно с данным типом могут использоваться и колеса.
Составляющие части шасси самолета
Амортизационные стойки обеспечивают плавность хода самолета при побеге и разгоне. Основной задачей является гашение ударов в момент приземления. В основе системе используется азото-масляный тип амортизаторов, функцию пружины выполняет азот под давлением. Для стабилизации используются демпферы.
Колеса, установленные на самолеты, могут отличаться по типу и размеру. Колесные барабаны изготовляются из качественных сплавов магния. В отечественных аппаратах их окрашивали в зеленый цвет. Современные самолеты оснащены колесами пневматического типа без камер. Они заполняются азотом или воздухом. Шины колес не имеют рисунка протектора, кроме продольных водоотводящих канавок. С помощью их также фиксируется степень износа резины. Разрез шины имеет округлую форму, что позволяет достичь максимального контакта с полотном.
Пневматики самолетов оснащаются колодочными или дисковыми тормозами. Привод тормозов может быть электрическим, пневматическим или гидравлическим. С помощью данной системы сокращается длина пробега после посадки. Летательные аппараты с большой массой оснащаются многодисковыми системами, для повышения их эффективности устанавливается система охлаждения принудительного типа.
Шасси имеет набор тяг, шарниров и раскосов, которые позволяют осуществлять крепление, уборку и выпуск.
Шасси убирается в больших пассажирских и грузовых самолетах и боевых машинах. Как правило, неубирающееся шасси имеют самолеты с низкими показателями скорости и малой массой.
Выпуск и уборка шасси самолета
Большинство современных самолетов оборудованы гидроприводами для уборки и выпуска шасси. До этого использовались пневматические и электрические системы. Основной деталью системы выступают гидроцилиндры, которые крепятся к стойке и корпусу самолета. Для фиксации положения используются специальные замки и распоры.
Конструкторы самолетов стараются создавать максимально простые системы шасси, что позволяет снизить степень поломок. Все же существуют модели со сложными системами, ярким примером могут послужить самолеты ОКБ Туполева. При уборке шасси в машинах Туполева оно поворачивается на 90 градусов, это делается для лучшей укладки в ниши гондол.
Для фиксации стойки в убранном положении используют замок крюкового типа, который защелкивает серьгу, размещенную на стойке самолета. Каждый самолет имеет систему сигнализации положения шасси, при выпущенном положении горит лампа зеленого цвета. Нужно отметить, что лампы имеются для каждой из опор. При уборке стоек загорается красная лампа или просто гаснет зеленая.
Процесс выпуска является одним из главных, поэтому самолеты оснащаются дополнительными и аварийными системами выпуска. В случае отказа выпуска стоек основной системы используют аварийные, которые заполняют гидроцилиндры азотом под высоким давлением, что обеспечивает выпуск. На крайний случай некоторые летательные аппараты имеют механическую систему открытия. Выпуск стойки поперек потока воздуха позволяет им открываться за счет собственного веса.
Тормозная система самолетов
Легкие летательные аппараты имеют пневматические системы торможения, аппараты с большой массой оснащают гидравлическими тормозами. Управление данной системы осуществляется пилотом из кабины. Стоит сказать, что каждый конструктор разрабатывал собственные системы торможения. В итоге используюся два типа, а именно:
Курковый рычаг, который устанавливается на ручке управления. Нажатие пилотом на курок приводит к торможению всех колес аппарата.
Тормозные педали. В кабине пилота устанавливают две педали торможения. Нажатие на левую педаль осуществляет торможение колес левой части, соответственно, правая педаль управляет правой частью.
Стойки самолетов имеют антиюзовые системы. Это уберегает колеса самолета от разрывов и возгорания при посадке. Отечественные машины оснащались растормаживающим оборудованием с датчиками инерции. Это позволяет постепенно снижать скорость за счет плавного усиления торможения.
Современная электрическая автоматика торможения позволяет анализировать параметры вращения, скорости и выбирать оптимальный вариант торможения. Аварийное торможение летательных аппаратов осуществляется более агрессивно, невзирая на антиюзовую систему.
Видео (шасси).
Что бывает если садиться без шасси
Шасси (самолет)
Шасси обычно представляет собой трехточечную опору.
В случае шасси самолетов различают по расположению колес, месту их установки и конструкции. Основное различие делается между двумя типами шасси:
после этого следует расположение шасси
Оглавление
Задачи шасси
Основными задачами шасси являются:
Конфигурация шасси
Шасси хвостового колеса (англ. «Обычная шестерня»)
Тандемная передача (англ. «Тандемная передача»)
Конфигурации шасси различных коммерческих самолетов
В тяжелых транспортных самолетах основная стойка шасси часто состоит из двух-четырех групп колес, расположенных в два ряда на фюзеляже.
Количество колес, необходимое для конкретного самолета, зависит от его веса, предполагаемого использования и несущей способности рабочих поверхностей аэропорта. Это значение указывается с помощью « Классификационного номера дорожного покрытия ».
Хвостовое шасси (хвостовое или хвостовое шасси)
Посадки с хвостовым оперением требуют специальной практики от сегодняшних пилотов, которые в основном проходили первоначальную подготовку на более современных самолетах с носовым шасси. Если тормоза слишком сильные, есть также риск того, что самолеты с хвостовым колесом встанут на голову ( мемориал авиатора ) или даже перевернутся вперед.
Трехточечная посадка, при которой все три колеса касаются одновременно, является целью летательного аппарата с хвостовым опусканием. Необходимый большой угол атаки крыла и, следовательно, большее сопротивление уменьшают скорость приземления и значительно сокращают расстояние наката.