Гироскоп в квадрокоптере что это
Что такое квадрокоптер: как он поднимается в воздух и управляется с земли
Беспилотными летательными объектами мечтают обладать многие представители сильной половины человечества, начиная со школьной скамьи. Прежде чем приобретать аппарат, который на поверку вовсе не игрушка, мы рекомендуем узнать, квадрокоптер что такое и с «чем его едят». А именно, кто его придумал, что его поднимает в воздух, как работают его двигатели и какими опциями он может обладать. Итак, рассмотрим коптер — это что такое и как он работает:
С чего все началось?
Что такое квадрокоптер впервые показал русско-американский авиаконструктор Георгий Ботезат. Именно он в 1922 году сконструировал «праотца» современных высокотехнологичных дронов.
Это был аппарат, который имел четыре винта, весил 1600 килограмм. Именовался он вертолетом. В документах зафиксировано, что он поднимался в высоту аж в 4 метра с 450-килограммовым грузом.
Правда управление новым аппаратом вызывало дискомфорт. Дело в том, что из четырех винтом «руководящим» был один, который вращался с помощью двигателя. Мотор сложной трансмиссией передавал движение трем другим винтам.
Затем развитие детища Ботезата приостановилось, потому что американская армия отказалась от финансирования проектов в пользу более перспективных автожиров. Только в начале нашего века дроны обрели новую жизнь и стали такими, какими мы их знаем.
Какие бывают мультикоптеры?
Всеми известные квадрокотеры — это не что иное, как мультикоптеры. Что такое мультикоптеры? Это имеющий много моторов воздушный аппарат, пропеллеры которых вращаются в разных направлениях.
Мультикоптеры классифицируется по количеству винтов. Сейчас производители представляют большое разнообразие моделей. Все они различаются полезной массой, то есть величиной, какой вес они могут поднять на борт.
Три винта — это трикоптер.
Четыре винта — всем известный квадрокоптер.
Шесть винтов — это гексакоптер.
Восемь винтов — это октокоптер. Он уже похож на пришельца с космоса.
Какие основные элементы коптера?
Есть элементы, без которых невозможно функционирование современного квадрокоптера.
Что такое они из себя представляют:
Как работает квадрокоптер?
Что такое управление дроном, может почувствовать каждый пилот, который осуществит первый полет. А как дрон работает? Оказывается все просто. Это можно понять с помощью схемы.
Винты, а их бывает 3 / 4 / 6 / 8-мь, как рассмотрели выше, приводятся в движение с помощью двигателей. Одна половина моторов крутит пропеллеры по часовой стрелке, в другая — в противоположную сторону. Благодаря этой системе в работе не нужен хвостовой пропеллер и сложный автомат перекоса, которые нашли применение в конструкции вертолета.
Как происходит управление полетом?
Что такое квадрокоптер в действии? Это прежде всего работа несущих винтов, приводящихся в движение двигателем.
Какие бывают моторы?
Дроны оснащают коллекторными и бесколлекторными моторами. Первые чаще всего применяют в конструкции недорогих квадрокоптеров, такое решение приводит к снижению стоимости беспилотника. Бессколлекторные двигатели используют в дронах полупрофессиональной и профессиональной категории.
Как управлять?
Что такое полет квадроптера, ответит любой пилот. Коптер с камерой или без нее управляется с пульта, в частотном диапазоне 2.4-5.8Ггц. Бесперебойную работу дрона обеспечивает слаженная система всех высокотехнологичных элементов дрона. Это:
Какие бывают квадрокоптеры?
Современные производители предлагают такое разнообразие коптеров, что повышает сложность выбора в несколько раз.
Условно все, что предлагают современные производители можно разделить на:
Квадрокоптер для начинающих: как научиться и с чего начать
Содержание
Содержание
В этой статье мы расскажем о том, что такое квадрокоптеры и какими они бывают. Поговорим о том, какие из них подойдут для начинающих и профессионалов, затронем особенности и ограничения, которые лучше знать еще до приобретения и первого полета.
Как работают квадрокоптеры?
Квадрокоптеры представляют собой летательные аппараты на четырех винтах. Они работают от батареи и управляются при помощи смартфона или пульта. Основной принцип работы — регулировка вращения винтов, а продвинутые модели имеют начинку с дополнительными улучшениями стабилизации и другими сенсорами.
Некоторые модели имеют такие полезные функции, как автоматическое уклонение от препятствий и зависание в воздухе. Квадрокоптеры отличаются дизайном, функциями, размерами, назначением, способом управления и дополнительными фишками. Все это влияет и на цену — чем сложнее начинка, тем коптер дороже.
Дроны бывают учебными, трюковыми и съемочными. Учебные устроены так, чтобы переносить ошибки начинающего пилота. Трюковые летают более резко и быстро, а съемочные обладают крутыми фото- и видеовозможностями за счет встроенной камеры.
Вначале лучше купить небольшой коптер, чтобы научиться управлять им с пульта и никому не навредить.
Какие квадрокоптеры бывают?
Сначала вы должны выбрать аппарат. Дроны начинающих в любом случае будут падать и врезаться в препятствия, поэтому они чаще всего имеют небольшие размеры, защиту и запасной комплект винтов. Мелкие аппараты подойдут и для детей, они могут летать в помещениях.
Управление таких коптеров значительно упрощено и предназначено для отработки базовых навыков. Здесь есть лишь самые необходимые функции — взлет, стабилизация, посадка и автоматические трюки. Чтобы как можно лучше изучить функции выбранной модели — смотрите обзоры на конкретную модель.
Куда шире выбор дронов среднего размера — здесь и учебные, и трюковые, съемочные и даже домашние. Из нюансов — трюковые и гоночные коптеры отличаются ярким окрасом, а съемочные дроны имеют продвинутую камеру с подвесом и системой стабилизации. Существуют и профессиональные модели с большой грузоподъемностью, но они предназначены для узкоспециализированных задач.
Что нужно знать перед запуском дрона?
Перед тем, как включить аппарат, разберитесь с инструкциями, почитайте характеристики и научитесь управлять коптером. Необходимо четко знать предназначение каждой кнопки на пульте. Обязательно подключите коптер к смартфону, если такая функция предусмотрена. Откройте приложение и рассмотрите параметры — там они обычно представлены более подробно. Кроме того, дрон может не найти GPS без подключения к смартфону, и тогда он просто не взлетит.
Перед полетом зарядите коптер до конца. В некоторых продвинутых коптерах присутствует режим самоконтроля — если аппарат не используется, его батарея уходит в режим хранения, предварительно зарядившись до половины. Как правило, в моделях по умолчанию включены все возможные ограничения и есть режим обучения для новичков, поэтому коптер «не захочет» летать в помещении или слишком высоко. Не забудьте и про ограничения по закону РФ, ведь дрон — это беспилотное воздушное судно, а его владелец — внешний пилот. Модели, чей вес превышает 250 грамм, подлежат обязательной регистрации.
Что нужно для управления квадрокоптером?
Для управления используются смартфон и/или пульт. Пульт обычно имеет два рычажка, левый отвечает за перемещение коптера по вертикали (вверх, вниз и поворот влево-вправо), а правый — за управление по горизонтали. Наличие остальных функций и соответствующих кнопок определяется конкретной моделью дрона, поэтому необходимо изучить инструкцию к ней. Бывают кнопки для съемки, посадки домой и выполнения трюков, разница может скрываться даже в способе нажатия кнопки — долгие и короткие нажатия могут отвечать за разные действия.
Обычно джойстики «подпружинены» в середине, а дрон выпрямляется по горизонту и остается на заданной вами высоте. Изучите также режимы управления коптерами. Чаще всего режимы бывают Normal, Sport и — самый сложный — Manual. Он позволяет профессиональному пилоту вручную управлять девайсом, без систем стабилизации. Чаще всего коптер создает свою точку доступа Wi-Fi, именно к ней нужно подключить ваш смартфон. Хотя иногда встречаются и старые способы — с подключением по проводу. Функционал приложения зависит от модели дрона, но обычно в нем можно смотреть картинку с камеры, следить за состоянием коптера, управлять режимами, функциями, точками облета и ограничениями.
Чтобы подготовиться к полету, можно использовать мобильный симулятор на смартфоне. Некоторые производители делают специальные симуляторы для «родных» пультов. Могут помочь и механические контроллеры, хотя сенсорный экран вряд ли даст ощущение реального полета.
Когда и где можно летать на дроне?
Коптер может летать в светлое время суток в пределах прямой видимости. По возможности избегайте электромагнитных помех и других препятствий, выберите поле вдали от деревьев и ЛЭП. Не запускайте дрон во время плохой погоды — тумана, ветра, дождя. По началу управляйте дроном в режиме новичка. Не выставляйте дополнительных параметров, пока не почувствуете, что уверенно управляете аппаратом.
Где летать нельзя?
Нельзя летать над стратегически важными объектами или аэродромами, а также в людных местах, чтобы никого не травмировать. Запрещено снимать массовые спортивные мероприятия и подниматься на высоту более 150 метров. Чтобы увидеть места, в которых можно летать, откройте сайт полетных планов. Рекомендуется проверить ваше место на таком сайте перед полетом. Актуальные данные конкретно для вашей местности придется уточнять.
Готовимся к полету
Вы прочитали обзоры, зарядили батарею, поучились на симуляторе, выбрали и проверили местность, погода хорошая.
Теперь можете включать пульт, а затем уже — квадрокоптер, это нужно для того, чтобы аппаратура синхронизировалась. Откалибруйте коптер — ему нужно найти как можно больше спутников GPS и определить точные координаты. Без них дрон рискует не вернуться домой. Обычно калибровка проходит автоматически, главное — не допустить сообщений об ошибках и проверить корректность полученных координат.
При первом полете стойте сзади коптера. Определить зад можно по зеленым огонькам, а перед — по красным огонькам или по камере. Попытайтесь слегка поднять дрон и посадить его. Поднимайте коптер сразу на 0,5-1 метра, так как в противном случае он может попасть в воздушный вихрь у самой земли.
Всегда держите дрон в зоне видимости и не поворачивайте его переднюю часть боком или на себя. Выберите начальную и конечную точки полета и попробуйте провести коптер в нужный пункт, не разворачивая его. Потом повторите то же, но с разворотом. Не торопясь, сделайте восьмерку.
Если вы забыли, с какой стороны у коптера нос, слегка качните его вперед. Следите за тем, чтобы коптер не улетел слишком далеко и чтобы заряда хватало для возврата на начальную точку.
Квадрокоптеры могут стать для вас полезными помощниками или интересным развлечением. Для кого-то это — игрушка, а для кого-то — профессиональный инструмент для съемок. Главное — разобраться, научиться и выбрать нужную для вас модель. И не улетайте далеко, пока не наберетесь опыта.
Контроллер полета: в сердце каждого дрона
Вы когда-нибудь задумывались, что делает дрон таким, каким он является сегодня? Не меньше десятка процессов! Квадрокоптеру требуется несколько компонентов для нормального функционирования, и контроллер полета является одним из наиболее важных в этом списке. Полетный контроллер квадрокоптера по существу является точкой контакта между устройством и пользователем. Любая информация, которую вы вводите в передатчик, будет передана в квадрокоптер с помощью контроллера полета.
Кроме того, поскольку контроллер поставляется с большим количеством датчиков, они могут дать нам точную информацию о положении и другие сведения о квадрокоптере в воздухе. Работа дрона в значительной степени зависит от контроллера полета, поскольку он является компонентом, который обрабатывает все функции и элементы управления, контролирующие полет.
Сегодня мы поговорим о лучших полетных контроллерах со всеми их важными функциями.
Лучшие полетные контроллеры квадрокоптера на рынке
Контроллеры, которые используются с квадрокоптерами, так же важны, как качество и возможности самих квадрокоптеров. Без качественного контроллера полета для квадрокоптера все это практически бесполезно. Для этого также существуют приложения, но некоторые приложения просто не так хороши, как контроллеры.
Hobbypower KK2.15
Размер: 11,9 x 7.9 x 2 см
Сигнал от приемника: 1520 мкСм (микросименсов)
Особенности: функция самообновления клиента, настраиваемый сигнал в двигатели, защита от неправильной полярности, повышенная стабильность благодаря обновлениям гироскопа 6050 MPU
Подходит для: тех, кто хочет обновить предыдущую версию
Hobbypower KK2.15 – это плата управления полетом следующего поколения, которая устанавливается в многороторные беспилотные летательные аппараты. Все, что вам нужно сделать, это установить плату в ваш дрон, выбрать тип дрона, проверить направление винтов и расположение двигателя, откалибровать ESC и радиосигнал, и все готово к работе.
Эта специальная плата была обновлена с первой версии для более чувствительной системы 6050 MPU и дополнительной функции автоматического выравнивания.
DJI NAZA-M V2
Размер: 12,7 x 9,4 x 78,7 см
Совместимые приемники: PPM и S-Bus
Особенности: GPS, автоматическая компенсация отклонения от курса, алгоритм стабилизации высоты, IOC, идентификация и предупреждение об ошибках, расширенная калибровка IMU, RTL
Подходит для: пользователей гексакоптеров и октокоптеров
Модернизированная версия включает в себя GPS, RTL и улучшенные возможности удержания позиции для усовершенствования летных характеристик. Автоматическая компенсация отклонения от курса также уменьшает влияние магнитных и общих помех.
New Pixhawk PX4 2.4.6
Размер: 8,15 x 5 x 1,55 см
Совместимый приемник: PPM
Специальные характеристики: внешний цветной светодиод, двойной полноугольный светодиод, система реального времени NuttX RTOX, автоматический и ручной режимы, Micro SD
Подходит для: дронов для аэрофотосъемки
Плата контроллера полета Pixhawk PX4 2.4.6 имеет 32-битную микросхему и интегрированную сенсорную технологию. Это позволяет избавиться от необходимости 8-битного APM или CPU. Она включает в себя внешний разноцветный светодиод и позволяет осуществлять альтернативное резервное управление.
Доступны как автоматический, так и ручной режимы, которые обеспечивают резервное переключение при сбое питания. Micro SD позволяет записывать изображения и является устройством хранения в целом.
LHI Pro Racing F3 Flight Controller
Размер: 36 x 36 x 30,5 мм
Совместимые приемники: SBus, SumH, SumD, Spektrum1024 / 2048, XBus, PPM и PWM
Особенности: поддержка светодиодных лент RGB, автонастройка, настройка PID в полете, регистрация полетных данных в черном ящике, OneShot ESC, дополнительные контроллеры PID
Подходит для: гоночных мини FPV квадрокоптеров
Контроллер полета LHI Pro Racing F3 идеально подходит для мини-квадрокоптеров, которые предназначены для гонок и имеют функцию FPV. Он позволяет упростить будущие модернизации программного обеспечения, поддерживает подключение светодиодной ленты RGB, записывает данные о полетах в черный ящик и позволяет использовать несколько различных контроллеров полета.
Вы можете использовать CC3D, CJMCU и Sparky по своему выбору. Он поддерживает более 8 каналов RC, что делает его идеальным для гонок.
HobbyKing Race 32 Micro
Совместимые приемники: SBus, SumH, SumD, Spektrum 1024/20148, XBus, PPM и PWM
Особенности: регистратор полетов Blackbox, встроенный инвертор, порт зуммера для контроля заряда батареи, защитный чехол, кроссплатформенный графический интерфейс
Подходит для: дронов с фиксированным крылом всех типов и квадрокоптеров, предназначенных для гонок
HobbyKing Race32 Micro разработан для предельного снижения веса, что очень важно для гоночных дронов. Он позволяет уменьшить вес и, как результат, увеличить скорость.
В ядре ARM-Cortex M4 используется аппаратное устройство с плавающей запятой, которое обеспечивает более эффективное время цикла и вычисления полета, которые стали в два раза быстрее по сравнению с платами STM2 F1 предыдущего поколения. Также имеется выход, предназначенный для программируемых светодиодов.
AbuseMark Naze32 Flight Controller
Размер: 15,24 x 10,16 x 1,02 см
Совместимые приемники: PWM, PPM, Sum, Spektrum Satellite
Особенности: встроенный Micro USB, яркие светодиоды, система конфигурации на основе MultiWii, автономный стабилизатор камеры
Подходит для: дронов для аэрофотосъемки
AbuseMark Naze 32 Flight Controller имеет 3-осевой гироскоп MEMS и акселерометр, MPU6050, 3-осевой магнитометр HMC5883L. Он предусматривает полностью гибкие выходы двигателя и позволяет использовать несколько типов корпусов для квадрокоптеров, гексакоптеров, трикоптеров, бикоптеров, Y4 коптеров, октокоптеров и карданных подвесов в целом. Вы можете получить до 8 каналов RC через стандартные приемники.
Встроенная флэш-память SPI на 16 Мбит/с с Micro USB обеспечивает более простую настройку и полное конфигурирование. Программное обеспечение на базе MultiWii.
TAULABS SPARKY 2.0 Flight Controller
Сигнал от приемника: RFM22b
Особенности: может быть подключен для лучшего соединения через RCVR, Flexi, 12C Auce, Main или USB, двойной аналоговый вход для мониторинга тока и общего напряжения, работает внешний магнитометр, OSD, GPS, поддержка FrySky Telemetry для Sensor Hub и/или S. Порт приемников, 3-х осевой гироскоп
Подходит для: высокоскоростных дронов, в том числе гоночных, но больше просто для быстрых дронов, независимо от того, предназначены они для гонок или нет. Также хорошо подходит для дронов, которые используют Waypoint, имеют более сложные сценарии, такие как кодирование PicoC, и тех, которые используются в основном для регистрации полета
Контроллер полета TauLabs Sparky 2.0 оснащен дополнительным мощным процессором, который был усовершенствован по сравнению с предыдущим поколением. Он работает на базе процессора STM32F4 на частоте 165 МГц, а также обладает увеличенным количеством флеш-памяти и оперативной памяти
Он включает полный набор датчиков, 3-осевой гироскоп и бесколлекторный внешний подвес, который помогает при необходимости отслеживания POI и управления от передатчика до самого подвеса.
OpenPilot CC3D Flight Controller
Размер: 8,6 x 5,8 x 2,3 см
Совместимые приемники: PWM и PPM
Особенности: флэш-память 128 КБ, ОЗУ 20 КБ, высокопроизводительный гироскоп MEMs с 3 процессорами, высокопроизводительный акселерометр MEM с 3 осями, 4-слойная печатная плата, программное обеспечение поддерживается Linux, а также Windows и Mac, прямая высокоскоростная поддержка USB без драйвера, встроенная память EEPROM 4 Мбит/с для конфигурации хранилища, платы CC3D, CopterControl, могут быть сопряжены с мини-USB, жгут C
Подходит для: более сложных, изощренных дронов, которые требуют больше работы в отношении программного и аппаратного обеспечения
Плата OpenPilot CC3D Flight Controller имеет довольно обширный функционал. Вы можете даже взломать ее, чтобы получить бесплатное программное обеспечение, если вы не купили его. Установочные пакеты предоставляются. Жгут RC позволяет установить соединение с любым стандартным PWM приемником на ваш выбор.
Можно использовать подключение 12C, один последовательный порт, двойной последовательный порт или любой другой тип подключения на ваше усмотрение. Он поддерживает высокоскоростной USB без использования драйвера и поставляется с интегрированным программным обеспечением OpenPilot для простоты и удобства использования для пользователей всех возрастов.
Использование контроллера полета
Когда речь идет о полете квадрокоптера, пилот имеет абсолютный контроль. Однако управлять всеми четырьмя двигателями одновременно практически невозможно. Вот где появляется контроллер полета. Эта небольшая печатная плата способна направлять обороты каждого двигателя устройства в ответ на входной сигнал, поступающий в него.
Например, пилот просто подает команду контроллеру полета двигаться вперед. Затем это устройство начинает отрабатывать команду и определяет, как управлять двигателями для выполнения этой задачи.
Контроллер полета является важным компонентом всей установки, поскольку именно он дает пользователю возможность маневрировать устройством в соответствии с его желаниями. Но, если вы новичок, достаточно сложно представить, как выглядит и работает контроллер полета. Итак, давайте посмотрим подробнее, что на самом деле делают эти контроллеры.
Во-первых, контроллер полета получает сигналы от передатчика оператора. Это позволяет командам и инструкциям пользователя достигать квадрокоптера в воздухе. Контроллер полета также полезен для работы вместе с датчиками, которые размещены на борту для плавного полета. К ним относятся такие устройства, как акселерометр, гироскопы и тому подобное.
Контроллер выполняет еще одну функцию. Дрон – это мультикоптер, который поставляется с четырьмя различными двигателями. Каждый двигатель имеет определенную скорость. Таким образом, контроллер полета способен вычислять скорость каждого из четырех двигателей, затем он отправляет сигнал на электронные контроллеры скорости или ESC. Это обеспечивает более плавный полет.
Но есть кое-что действительно интересное в контроллерах полета. Каждая из упомянутых выше функций может многократно выполняться контроллером, что способствует эффективному полету. Устройства фактически оснащены несколькими датчиками, чтобы помочь им сделать расчеты скорости двигателя и тому подобное.
Датчики в контроллере полета
Различные контроллеры полета квадрокоптеров поставляются с различными датчиками. Ниже приведен список некоторых из наиболее распространенных датчиков, доступных с программируемыми контроллерами.
Акселерометр
Прежде всего, почти все контроллеры полета имеют акселерометр. По сути, это устройство, которое измеряет линейное ускорение коптера в 3-осевой системе. Этот датчик дает данные, которые позволяют пользователю составить представление о положении дрона.
Простой факт, что акселерометр способен обнаруживать гравитацию и реагировать на нее, означает, что он остается стабильным в воздухе, обеспечивая плавный полет. Правильный способ установки акселерометра на плате контроллера полета заключается в выравнивании линейной оси устройства с основной осью БПЛА.
Гироскоп
Так же, как акселерометр, гироскоп полезен для измерения скорости изменения угла. И опять же ее можно измерить по 3 осям. Однако вам нужно сделать некоторую итерацию, чтобы получить угол. Ось вращения датчика должна совпадать с осью БПЛА.
Эта часть контроллера полета квадрокоптера состоит из гироскопа и акселерометра. Есть некоторые системы, которые сочетают в себе использование магнитометра и тому подобное.
Магнитометр
Как следует из названия, этот датчик представляет собой электронный компас, размещенный на плате контроллера. Это особенно необходимо для выравнивания направления беспилотника по сравнению с магнитным полем земли.
Барометр
Барометр, как известно, представляет собой прибор для измерения давления. Датчик давления на дроне может дать нам точное значение высоты устройства над уровнем моря. Наиболее точную информацию о высоте дает комбинация датчика давления и высоты GPS.
Датчик расстояния
Датчик расстояния встроен в самые современные контроллеры полета квадрокоптера. Он в основном выполняет функцию улучшения значения высоты, заданного датчиком давления или барометром.
Датчик расстояния может быть ультразвуковым, лазерным или лидарным.
Как выбрать лучший контроллер?
На рынке существуют различные типы контроллеров полета квадрокоптера, и, чтобы помочь вам выбрать лучший, ниже приведены некоторые особенности, которые вы могли бы учитывать.
Стиль полета
Прежде чем мы перейдем к покупке квадрокоптера и желанию управлять им, как профессиональному пилоту, необходимо понять, что существуют разные стили полета, и каждый контроллер полета обычно подходит для одного конкретного стиля.
Поэтому сначала нужно выбрать свой стиль полета. Вот несколько вариантов:
Кинематографический полет – это стиль полета направленный в первую очередь на получения плавных видео. Он также может использоваться для кинопроизводства. Для этого вам понадобится контроллер полета, который снижает летные свойства и замедляет скорость управления. Последнее означает, что вам придется медленно маневрировать, вместо резких движений.
Автономный полет – это еще один довольно важный стиль полета. Многие летчики, особенно начинающие, рассчитывают летать на квадрокоптере, не используя слишком много элементов управления. Для этого вам понадобится контроллер, способный выполнять максимальную работу, такую как автоматический взлет и автоматическая посадка.
Спортивный полет – самый захватывающий и авантюрный стиль полета из всех. К тому же он сильно отличается от двух других, так как здесь вам потребуется быстро менять стили полета, и вам придется выбирать между очень агрессивными и пассивными маневрами. Кроме того, если вы участвуете в гонках с другими пилотами, вам понадобится специальный контроллер. Устройство должно быть в состоянии двигаться с высокой скоростью крена и удерживать определенный угол. Вот почему контроллер полета спортивного квадрокоптера реально сложно использовать.
Контроллер полета c открытым исходным кодом
Это еще один аспект, который вы должны иметь в виду, прежде чем планировать покупку контроллера для себя. В плату с открытым исходным кодом у вас есть возможность внести изменения, добавить или удалить функции по желанию.
Цена
Сейчас на рынке имеются контроллеры полета для дронов в различных ценовых диапазонах и вы должны выбрать наиболее подходящий для вас. Для новичка лучше выбрать более дешевое устройство, так как оно может быть повреждено со временем. Если вы решите приобрести более дорогой контроллер, убедитесь, что его качество достаточно хорошее за эти деньги.
Вот несколько особенностей, которые нужно учитывать для хорошего управления полетом:
Стабилизация гироскопа – позволяет пилоту стабильно удерживать квадрокоптер в воздухе и хорошо контролировать.
Самовыравнивание – это довольно полезная функция, которая позволяет квадрокоптеру оставаться на одном уровне, не теряя высоту.
Режим ориентации – квадрокоптер, имеющий режим ориентации, дает пилоту возможность контролировать ориентацию дрона.
Удержание высоты – эта функция позволяет квадрокоптеру зависать и оставаться стабильным на определенном расстоянии от уровня земли, и пилоту не нужно постоянно регулировать дроссель.
Удержание позиции – подобно удержанию высоты, эта функция позволяет квадрокоптеру оставаться в фиксированной позиции или местоположении.
Возврат домой – это особая функция, присутствующая во многих дронах, которая позволяет устройству возвращаться в исходное положение взлета, даже когда пилот теряет контроль.
Навигация по маршрутным точкам – это еще одна захватывающая особенность коптера. Благодаря этому качеству устройство может следовать по нескольким точкам, отмеченным на карте как по плану полета.
GPS – эта функция в последнее время приобретает все большее значение. Она не только позволяет устройству сохранять свое положение, но и для удобства ведет учет данных полета.
Не знаете, какую модель купить?
Если вы все еще не решили, примите во внимание отзывы, упомянутые выше. Имейте в виду, что вся эта информация поступает от людей, которые уже протестировали эти контроллеры полета и довольны результатом. В целом, контроллеры полета важны для квадрокоптеров, чтобы обеспечивать безопасный и плавный полет. Тем не менее, у этих устройств есть плюсы и минусы и ниже перечислены некоторые из самых важных.
Плюсы:
Контроллеры полета оснащены несколькими датчиками, которые дают нам точную информацию о дроне, включая давление, высоту, направление и тому подобное.
Эти устройства передают инструкции и команды пользователя квадрокоптеру.
Контроллер также может помочь контролировать и управлять двигателями, чтобы достичь желаемой скорости для квадрокоптера.
Однако использование контроллера полета также имеет ряд недостатков.
Минусы:
Некоторые из датчиков должны быть защищены пеной, чтобы ветер не сломал их.
В заключение, контроллер полета, безусловно, является непобедимой и жизненно важной частью квадрокоптера. Следует соблюдать осторожность при выборе его в соответствии с вашими требованиями.